希荻微推出马达驱动芯片，应用于扫地机等家电

一、动力升级：一台整机，六颗电机的驱动需求

左右行走轮、高速滚刷、边刷、动辄数万转的吸尘风机，再加上拖布升降与云台机构，以及藏于机身的主控与电池散热风扇——一台高端扫地机器人，整机至少搭载 6 颗电机。电机越多，对驱动的要求也越高：既要大吸力下的强劲动力，又要边扫边拖时的静音体验，还要回充待机时的极致低功耗。

针对这一需求，希荻微电子（证券代码：688173）推出覆盖有刷直流、三相无刷、步进及多通道智能驱动的全系列电机驱动芯片，为扫地机器人的行走、吸尘、边扫、拖地、云台与散热六大动力子系统提供驱动方案——从 2V 低压到 40V 宽压大功率，从 95nA 近零耗待机到 4.1A 峰值驱动，各子系统均有多个型号可供按需搭配；各型号经 PWM / I²C 统一控制，FG / IPROPI 实时反馈按需选用，与主控无缝衔接，为扫地机器人的每一次出发提供可靠动力（整机应用框图见图 1）。

图 1 扫地机器人整机应用框图（希荻微电机驱动芯片篇）

二、六大动力场景：按需选型，精准适配

一台整机的驱动需求，最终要落实到每一个具体场景：行走看重瞬时爆发力，吸尘追求高转速，边刷讲究小体积与低功耗，拖地强调静音与精准，云台需要低压与小封装，散热要求低噪音运行。六大场景需求各异，方案搭配各有侧重——以下逐一解析。

2.1 强劲行走：HL88251A / HL88251，宽压直驱

行走系统是整机的动力核心：越障、爬坡、上地毯，依靠左右轮与滚刷的瞬时爆发力，堵转卡滞更需及时检出。

· 超宽压直驱： 4.5~40V 宽工作电压，14.4V 电池包直驱，4.1A 峰值电流足以应对越障与爬坡。

· 满占空比爆发： 电荷泵驱动全 N 管 H 桥，支持 100% 占空比直驱、导阻低至 0.5Ω（HS+LS）——越障瞬间满电压、满转矩输出，动力与效率兼得。

· 电流实时监测： HL88251A 内置电流镜像采样（IPROPI），省去功率采样电阻——MCU 实时感知负载变化，上地毯自动提升扭矩、轮组卡滞即刻识别；HL88251 采用外置采样，按方案灵活二选一。

· 安全与低功耗： 完备的 OCP / TSD / UVLO 保护，休眠电流低至 μA 级。

2.2 高速大风机：HL97931，功率自由定义的吸力核心

吸力是清洁力的核心指标，主风机动辄数万转，对功率弹性与长时间可靠性都是极限考验。

· 功率自由定义： 支持 30V 电机供电，外置 6 颗 N-MOS，吸力功率按整机需求灵活配置。

· 异常快速检出： 锁转保护（延时可调）+ FG1 / FG2 双路转速输出，风机异常快速检出。

· 低温升持久运行： 同步整流技术显著降低发热，长时间大吸力工况温升依然可控；Hall 换相 + PWM 限流，启动浪涌平滑可控；辅以过压监控与死区保护，风机运行更可靠。

2.3 灵动边刷：五款低压 H 桥，全档位覆盖边角清洁

边刷、尘盒阀盖、密封风门虽属辅助机构，却直接影响边角清扫的覆盖率与整机细节体验。

· 全电流档覆盖： HL88837 / HL88837C / HL88913 / HL88903 / HL88904 提供 0.6A~1.8A 完整档位，边刷、尘盒阀盖、密封风门全覆盖。

· 极致小封装： DFN 2×2mm、SOT23-6 极小封装，为紧凑机身释放更多布局空间。

· 近乎零耗待机： 休眠电流最低仅 120nA，芯片级待机功耗近乎可忽略。

2.4 平顺拖地：多通道驱动与双 H 桥，平顺静音的升降方案

拖布升降的核心要求是平顺与静音：升降平稳、贴地精准，依托步进微步控制与驱动的高集成度实现。

HL87530 / HL87520 多通道电机驱动芯片：

· 高集成： 单芯片集成 2 路步进 + 1 路直流驱动（HL87530 通道 0.7A / HL87520 通道 0.5A），HL87530 最高 256 细分微步，拖布升降平顺低噪。

· 省资源： I²C 总线控制节省宝贵 IO；HL87530 单总线可挂 3 颗芯片，多电机架构化繁为简。

· 指令预存： HL87520 带指令缓存，当前动作执行中即可预存下一条指令，动作结束自动接续——主控无需实时干预，多段升降衔接零等待。

HL88833 / HL88835 双 H 桥步进驱动：

· 纯步进场景优选： HL88833 1.0A / HL88835 1.5A（并桥 3A）按需匹配；HL88833 内置电流斩波与 nFAULT 故障指示，可靠性再升级。

· 接口标准，平滑替换： HL88835 兼容 PHASE/ENABLE 行业标准接口，现有方案可直接升级；HL88833 斩波限流由外置电阻设定（每桥一颗），无需主控介入。

· 待机更极致： HL88835 休眠电流低至 95nA、全系最低——拖布/阀盖机构长期处于待机，静态功耗近乎为零。

2.5 云台驱动：多通道与双 H 桥，低压小空间的高集成方案

云台摄像头正成为旗舰机型的重要配置，低电压、小空间、多机构是这一场景的关键词。

· 平台化复用： 云台可沿用 2.4 拖布升降的 HL87530 / HL87520 / HL88833 同款驱动方案——HL87520 规格书应用即面向云台 X/Y 轴，物料归一，BOM 更易管理；HL87530 的 I²C 总线纠错模式可自动复位异常总线，电机旁强干扰环境下通信依然可靠。

· 低压直驱： HL88927 支持 2.0V 起极低电压工作，双通道 H 桥、1.0A 驱动能力，并提供 DFN-10 / MSOP-10 双封装选择，充分满足云台取景与增稳的驱动需求。

· 单芯多机构： 一颗 HL87530 即可同时驱动云台水平/俯仰两轴步进与直流小机构，单芯片覆盖整个云台的驱动需求；机构扩展时，同一总线可直接加挂。

2.6 静音散热：HL97355 / HL97356，Soft Switch 静音驱动

长时间大吸力运行，主控与电池的散热风扇既需转速稳定，更需低噪音运行——风扇噪音直接影响整机底噪。

· 免 Hall 布线： 1.8~5.5V 供电，三相无感驱动省去霍尔传感器，BOM 更简；另有省电模式，轻载待机更省电。

· 静音核心技术： Soft Switch 软开关技术有效抑制风扇噪音与振动。

· 运行保障完善： PWM 调速、FG 转速监控与锁定自动重启一应俱全；HL97355 / HL97356 两款仅引脚排列不同，PCB 布局更灵活。

· 防尘更持久： 支持正反转选择，可定期反转清除扇叶积尘，长期使用风量不衰减。

六大动力子系统的推荐型号与关键参数汇总如下，供整机选型速查：

表 1 电机驱动芯片选型明细总览

序号	型号	应用部件	工作电压	驱动能力	封装	核心特性
1	HL88251	行走轮、滚刷	4.5~40V	4.1A峰值	eSOP8	外置采样电流调节；休眠<1μA
2	HL88251A	行走轮、滚刷	4.5~40V	4.1A峰值	eSOP8	内置IPROPI；休眠<2μA
3	HL88837	边刷、尘盒阀盖	011V；逻辑1.67V	1.8A	DFN8 2×2mm	RDS(on) 0.45Ω；休眠120nA
4	HL88837C	边刷、小负载	010V；逻辑1.67V	1.0A	DFN8 2×2mm	88837降规版；休眠120nA
5	HL88913	边刷、小负载	2.3~6.0V	1.0A	SOT23-6	RDS(on) 1.0Ω
6	HL88903	小执行机构	1.8~6.5V	0.6A	SOT23-6	最小电流档
7	HL88904	小执行机构	1.8~6.5V	0.6A	SOT23-6	88903引脚兼容备选
8	HL97931	吸尘主风机	电机供电≤30V	外置6颗N-MOS	QFN28 5×5mm	锁转保护可调延时；FG双反馈；同步整流
9	HL97355	散热风扇	1.8~5.5V	小功率风扇	DFN10 3×3mm	无感免Hall；Soft Switch降噪
10	HL97356	散热风扇	1.8~5.5V	小功率风扇	DFN10 3×3mm	97355姊妹型号，引脚排列不同
11	HL88835	拖布升降、抹布盘	011V；逻辑27V	单桥1.5A/并桥3A	DFN12 2×3mm	休眠95nA；PHASE/ENABLE接口
12	HL88833	拖布升降、云台	2.6~10.8V	1.0A RMS/桥	eTSSOP16/QFN16	电流斩波；nFAULT指示
13	HL88927	云台、小机构	2.0~5.5V	1.0A	DFN10/MSOP10	2.0V起低压；饱和压降0.5V
14	HL87530	拖布升降、云台	5V；接口1.8~5V	±0.7A/通道	QFN20 3×3mm	2步进+1直流；256细分；总线挂3颗
15	HL87520	拖布升降、云台	5V；接口1.8~5V	±0.5A/通道	QFN20 3×3mm	2步进+1直流；指令缓存

三、结语：六大动力，皆有“芯”选

从 2V 到 40V、从 95nA 到 4.1A，无论追求极致集成的旗舰机型，还是精打细算的主流方案，都能在希荻微电机驱动产品线中找到合适的“芯”选择。希荻微电子高级市场经理Jacky表示：“从行走轮到边刷、从大吸力风机到拖布升降与云台，希荻微电子的电机驱动产品阵容以更小的封装、更低的功耗、更完备的保护，让每一台扫地机器人都拥有‘清洁力满格’的可靠心脏。让智能清洁，动无止境。”