智能清洁与园艺新引擎：美芯晟集成EEPROM的DTOF传感器助力扫地/割草机实现毫米级感知

DTOF的应用领域日益广泛，而不同应用场景对其性能要求也各不相同。扫地机要求测量距离近，但在全反射率下的精度要高；智能卫浴要求低功耗；手机辅助对焦则需要较大的距离范围。因此，针对不同应用场景，需匹配相应的算法固件与标定方案。

传统方案通常将算法固件和标定参数存储在主机端，这不仅占用了主机的存储资源，还要求标定参数必须与整机绑定。而MT3805SD芯片则能很好地解决这一痛点，其创新之处在于： 内置了EEPROM存储空间，可将算法固件和标定参数存储于芯片内部，并支持在线更新算法固件与标定参数 ，更灵活地适配各类应用场景，整机可省掉算法固件的存储空间和后续的标定流程，直接调用芯片内部的标定参数。

美芯晟最新推出的DTOF传感器MT3805SD，采用先进的55nm DTOF工艺，同时集成EEPROM存储单元，核心性能与应用便捷性兼具。该芯片融合了美芯晟自研的SPAD器件设计与工艺技术，具备超低工作功耗。其内置的8KB EEPROM支持在芯片内部存储算法固件和标定参数，且支持多次更新。MT3805SD高度集成SPAD、算法处理模块、Cortex M0内核、940nm VCSEL及光学滤光片，可广泛适配扫地机器人、割草机器人等设备的测距、避障需求，为终端场景提供高效、紧凑的智能感知与测距解决方案。

—— 产品特性 ——

l 全集成模组，包含光源、滤光片和接收处理芯片，OLGA12封装

l 内置M0内核， 支持客户应用算法定制，满足多样化应用场景

l 集成8KB EEPROM存储空间，支持存储算法固件和多次标定参数

l 精确飞行时间测距，0.02m-5.00m测距范围误差<4%

l 集成温度传感器，可实时进行温度补偿，保证温度变化时的检测准确度

l 芯片接口支持3.3V/1.8V/1.2V电压，广泛兼容各种平台

l 优异的EMI特性和抗阳光性能

MT3805SD电路图

—— 技术亮点 ——

55nm DTOF工艺

MT3805SD采用先进的55nm DTOF工艺，凭借其工艺创新与高集成度优势，在兼顾高性能、低成本与可靠性的同时，实现了更高的工作频率与更低的运行功耗。芯片接口支持3.3V/1.8V/1.2V电压，适用于1.2V低功耗新平台，待机模式下的电流<10μA,测距模式下的电流<20mA，工作模式下最低电流小于18μA，满足各种低功耗产品的需求。

内置8KB EEPROM

MT3805SD 芯片的核心亮点，在于集成了专属 EEPROM存储空间。这一设计可将算法固件与标定参数直接内置存储于芯片内部，无需额外搭配外置 MCU承担存储功能，能为客户终端方案显著节省硬件空间占用与物料成本，有效简化方案设计流程。更具优势的是，该 EEPROM 的存储内容支持在线多次擦写更新，可灵活适配不同应用场景下的参数调整与算法迭代需求，极大提升了应用灵活性。

自研SPAD器件设计

MT3805SD 芯片搭载了公司自主研发的 SPAD（单光子雪崩二极管）器件设计及配套工艺技术。作为DTOF（直接飞行时间）传感器的核心功能器件，SPAD 的性能直接决定传感器的测距精度、响应速度与功耗水平。公司通过对 SPAD 器件工艺参数的精细化调试及尺寸结构的迭代优化，使芯片性能实现显著提升，不仅充分彰显其在核心器件领域的研发创新实力，更直接强化了产品在消费电子、机器人等应用场景的市场竞争力，为 DTOF系列产品规模化落地奠定技术基础。